IDC je nastao kao udruženje humanitarnih radnika inspirisanih saradnjom sa španskom humanitarnom organizacijom Movimiento por la paz – MPDL. MPDL je bio prisutan na Balkanu od početka 2000. pa do 2008. U procesu povlačenja MPDLa, IDC je počeo da preuzima deo njihovih aktivnosti i programa, i zvanično se registrovao 13. aprila 2007. godine.
Engleski naziv organizacije je Initiative for development and cooperation, a skraćenica od engleskog naziva, IDC, se nalazi u logou organizacije i najčešće koristi kao skraćeni naziv organizacije.
Od 2011, imajući u vidu kompatibilne ciljeve i misije, IDC je otpočeo intenzivnu saradnju i strateško partnerstvo sa nemačkom organizacijom Arbeiter-Samariter-Bund Serbia (ASB) . U okviru te saradnje ove dve organizacije delile su do nedavno i kancelariju u Beogradu, na adresi Miloja Zakića 15 .
Arbeiter-Samariter-Bund Serbia (ASB) je nemačka organizacija usmerena na humanitarne i socijalne delatnosti i najviše angažovana u oblastima civilne zaštite, uslugama spašavanja i socijalnim uslugama. ASB je kao nepolitička i nereligijska organizacija osnovana još daleke 1888. godine, i trenutno je jedna od najvećih organizacija u Nemačkoj u oblasti pružanja socijalnih usluga na kojima zapošljava preko 15.000 ljudi.
Kao rezultat partnerstva sa ASBom, IDC je 2013. postala članica međunarodne mreže ASB-a, SAM.I (Samaritan International).